Formado en sus inicios con el pintor Daniel Vázquez Díaz, pronto mostró gran interés por las primeras vanguardias y, con ellas, por el informalismo, desde el que no sólo sentimientos, sino una conciencia socio-política, empezaba a mostrarse en sus obras. Siguiendo la estela de las vanguardias y con la apertura del régimen franquista fundó el grupo EL PASO (1957-1960) junto con otros artistas como Saura o Feito o Millares.

A partir de los años sesenta su inquietud socio-política le llevó a dejar impresa en su obra una fuerte crítica social, destacando su serie “Personajes”. Sin embargo, el informalismo acabó por serle insuficiente como lenguaje, inclinándose progresivamente hacia la figuración durante los años setenta. Durante su etapa realista, Canogar utilizó el lienzo en tres dimensiones mediante técnicas escultóricas y de collage, pero a partir de mediados de la misma década comenzó también a trabajar en la abstracción.

Tras esta liberación del trazo y el color, en 1983 decidió incorporar de nuevo la representación trascendiendo sus propios límites y haciendo florecer una iconografía propia en torno a máscaras y cabezas humanas. Una recuperación de unos modelos que parecieran ser un recordatorio de su primer amor por las vanguardias históricas.

A partir de los noventa, Canogar se propone la idea del cuadro como fragmento y desaparecen de nuevo las representaciones para dejar paso al concepto de liberar a la pintura del cuadro. De nuevo, rompiendo sus propios límites y como ejercicio de reflexión y teoría artística, no muestra la obra a través del concepto tradicional de ventana pictórica, sino como fragmento de una unidad mayor a la que el formato convencional del cuadro no podría limitar mediante sus marcos.